plc课程设计总结
【简介】感谢网友“xiaoxiao”参与投稿，下面是小编收集整理的plc课程设计总结(共12篇），供大家参考借鉴，希望可以帮助到有需要的朋友。
篇1： plc课程设计总结
和学别的学科一样，在学完plc理论课程后我们做了课程设计，此次设计以分组的方式进行，每组有一个题目。我们做的是机械手臂的plc控制系统。由于平时大家都是学理论，没有过实际开发设计的经验，拿到的时候都不明白怎样做。但透过各方面的查资料并学习。我们基本学会了plc设计的步聚和基本方法。分组工作的方式给了我与同学合作的机会，提高了与人合作的意识与潜力。
透过这次设计实践。我学会了plc的基本编程方法，对plc的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在对理论的运用中，提高了我们的工程素质，在没有做实践设计以前，我们对明白的撑握都是思想上的，对一些细节不加重视，当我们把自己想出来的程序与到plc中的时候，问题出现了，不是不能运行，就是运行的结果和要求的结果不相贴合。能过解决一个个在调试中出现的问题，我们对plc的理解得到加强，看到了实践与理论的差距。
透过合作，我们的合作意识得到加强。合作潜力得到提高。上大学后，很多同学都没有过深入的交流，在设计的过程中，我们用了分工与合作的方式，每个人互责必须的部分，同时在必须的阶段共同讨论，以解决分工中个人不能解决的问题，在交流中大家用心发言，和提出意见，同时我们还向别的同学请教。在此过程中，每个人都想自己的方案得到实现，用心向同学说明自己的想法。能过比较选出最好的方案。在这过程也提高了我们的表过潜力。
透过此次课设，让我了解了plc梯形图、指令表、顺序功能图有了更好的了解，也让我了解了关于plc设计原理。有很多设计理念来源于实际，从中找出最适合的设计方法。
虽然本次课程设计是要求自己独立完成，但是，彼此还是脱离不了群众的力量，遇到问题和同学互相讨论交流。多和同学讨论。我们在做课程设计的过程中要不停的讨论问题，这样，我们能够尽可能的统一思想，这样就不会使自己在做的过程中没有方向，并且这样也是为了方便最后设计和在一齐。讨论不仅仅是一些思想的问题，还能够深入的讨论一些技术上的问题，这样能够使自己的处理问题要快一些，少走弯路。多改变自己设计的方法，在设计的过程中最好要不停的改善自己解决问题的方法，这样能够方便自己解决问题
在设计的过程中我们还得到了老师的帮忙与意见。在学习的过程中，不是每一个问题都能自己解决，向老师请教或向同学讨论是一个很好的方法，不是有句话叫做思而不学者殆。做事要学思结合。
篇2： plc课程设计总结
本文利用PLC对磨机润滑系统的温度，压力等的监控与调节。透过PLC与单片机通信，实现对温度的外部显示，具有很好的经济性。本系统在系统中使用调试成功，实现了对温度、压力、油箱液位的自动采集和实时监控调节、报警等功能以及对主机的控制，为现代工业控制的生产起到了用心作用，整个系统结构简单，操作方便、灵活，具有较好的实际价值和使用性。
由于设计水平有限和时间的仓促，本文中难免有错误和不妥之处，请给予批评指正。
透过本次设计，让我很好的锻炼了理论联系实际，与具体项目、课题相结合开发、设计产品的潜力。既让我们懂得了怎样把理论应用于实际，又让我们懂得了在实践中遇到的问题怎样用理论去解决。
在本次设计中，我们还需要超多的以前没有学到过的知识，于是图书馆和INTERNET成了我们很好的助手。在查阅资料的过程中，我们要决定优劣、取舍相关知识，不知不觉中我们查阅资料的潜力也得到了很好的锻炼。我们学习的知识是有限的，在以后的工作中我们肯定会遇到许多未知的领域，这方面的潜力便会使我们受益非浅。
在设计过程中，总是遇到这样或那样的问题。有时发现一个问题的时候，需要做超多的工作，花超多的时间才能解决。自然而然，我的耐心便在其中建立起来了。为以后的工作积累了经验，增强了信心。
篇3： plc课程设计总结
刚接触课题时并不明白具体怎样操作，也不懂得plc在此电路中有什么作用。经过同组成员的讨论，画出电气图及plc外部接线图时便都晓得了。在接线的过程中，主电路相当的顺利，而plc的连接尤其是加入小的中间继电器，使电路变的有点复杂。老师的讲解，自己的琢磨，plc代替控制电路连到主电路中，plc没输出。在同学的帮忙下才知画的外部接线是常开，实际用的是常闭，所以在接线时我们就应用常开实现，但却接了常闭因此plc没输出。
一开始设计
一切改好之后，电动机没动作。当时真是干着急，在老师的帮忙下，原因来自小中间继电器的常开接错了。重新改过之后电动机km无动作，一点点找过之后，确定是连接km的中间继电器接触不良。几次动作之后，电动机最后转了，真是一波几折，成功之后的喜悦可想而知。虽然扩展部分没法动手操作，但大致的方案老师已经审核认可。
接下来所做plc的设计，让我进一步对plc的应用及功能做了了解，对gx软件梯形图的应用也变的熟练。自动门的设计主要思考到当开门和关门时有人突然来到，从而实现自动检测自动开门关门的控制。在设计的过程中，遇到了很多问题，t0时间范围内有人来，t0不重新计时，关门的过程中有人来却不开门，这些在经过一次次测试、认真思考和讨论的过程中得到了解答。
总之一周的课设，让我觉得很累，但从中收获了很多，最终的成功让我觉得累也是值得的。在此，感谢同学们的帮忙以及老师在此次实验中的指导。
篇4： plc课程设计总结
控制硬件选购目前市场上的PLC产品众多。国产品牌有：永宏、和利时、凯迪恩等；国外有：日本的OMRON、MITSUBISHI、松下；德国的SIEMENS，韩国的LG等。近几年，PLC产品的价格有较大的下降，其性价比越来越高，这是众多技术人员选用PLC的重要原因。但各品牌的PLC在性能指标上都有着较大的差异。所以如何选购PLC产品成为了系统设计和系统功能要求的重要环节。1．系统规模首先应确定系统用PLC单机控制，还是用PLC构成网络，由此计算PLC输入、输出点数，并且在选购PLC时要在实际需要点数的基础上留有必须余量(10%)。
2．确定负载类型根据PLC输出端所带的负载是直流型还是交流型，是大电流还是小电流，以及PLC输出点动作的频率等，从而确定输出端采用继电器输出，还是晶体管输出，或晶闸管输出。不同的负载选用不同的输出方式，对系统的稳定运行是很重要的。
3．存储容量与速度尽管国外各厂家的PLC产品大体相同，但也有必须的区别。目前还未发现各公司之间完全兼容的产品。各个公司的开发软件都不相同，而用户程序的存储容量和指令的执行速度是两个重要指标。一般存储容量越大、速度越快的PLC价格就越高，但就应根据系统的大小合理选用PLC产品。
4．编程器的选购PLC编程可采用三种方式：
一是用一般的手持编程器编程，它只能用商家规定语句表中的语句编程。这种方式效率低，但对于系统容量小，用量小的产品比较适宜，并且体积小，易于现场调试，造价也较低。
二是用图形编程器编程，该编程器采用梯形图编程，方便直观，一般的电气人员短期内就可应用自如，但该编程器价格较高。
三是用个人计算机加PLC软件包编程，这种方式是效率最高的一种方式。基于电脑笔记本的普及和PLC软件编程的方便性，并且易于现场调试。这种方式是用户最喜欢用的一种方式。
因此，应根据系统的大小与难易，开发周期的长短以及资金的状况合理选购PLC产品。
5．尽量选用大公司的产品其质量有保障，且技术支持好，一般售后服务也较好，还有利于你的产品扩展与软件升级。
输入回路的设计
1．电源回路PLC供电电源一般为AC85—240V(也有DC24V)，适应电源范围较宽，但为了抗干扰，应加装电源净化元件(如电源滤波器、1：1隔离变压器等)。
2．PLC上DC24V电源的使用，各公司PLC产品上一般都有DC24V电源，但该电源容量小，为几十毫安至几百毫安，用其带负载时要注意容量，同时作好防短路措施(因为该电源的过载或短路都将影响PLC的运行)。
3.外部DC24V电源若输入回路有DC24V供电的接近开关、光电开关等，而PLC上DC24V电源容量不够时，要从外部带给DC24V电源；但该电源的“—”端不要与PLC的DC24V的“—”端以及“COM”端相连，否则会影响PLC的运行。
4．输入的灵敏度各厂家对PLC的输人端电压和电流都有规定，如日本三菱公司FX系列PLC的输入值为：DC24V、7mA，启动电流为4．5mA，关断电流小于1．5mA，因此，当输入回路串有二极管或电阻(不能完全启动)，或者有并联电阻或有漏电流时(不能完全切断)，就会有误动作，灵敏度下降，对此应采取措施。另一方面，当输入器件的输入电流大于PLC的最大输入电流时，也会引起误动作，应采用弱电流的输入器件，并且选用输人为共漏型输入的PLC，输入元件的公共点电位相对为负，电流是流出PLC的输入端。
输出回路的设计
1．各种输出方式之间的比较
(1)继电器输出：优点是不同公共点之间可带不同的交、直流负载，且电压也可不同，带负载电流可达2A／点；但继电器输出方式不适用于高频动作的负载，这是由继电器的寿命决定的。其寿命随带负载电流的增加而减少，一般在几十万次至几百万次之间，有的公司产品可达1000万次以上，响应时间为10ms
(2)晶闸管输出：带负载潜力为0．2A／点，只能带交流负载，可适应高频动作，响应时间为1ms.
(3)晶体管输出：最大优点是适应于高频动作，响应时间短，一般为0．2ms左右，但它只能带DC5—30V的负载，最大输出负载电流为0．5A／点，但每4点不得大于0．8A。
当你的系统输出频率为每分钟6次以下时，应首选继电器输出，因其电路设计简单，抗干扰和带负载潜力强。当频率为10次／min以下时，既可采用继电器输出方式；也可采用PC输出驱动达林顿三极管(5—10A)，再驱动负载(见图2)，可大大减小
2．抗干扰与外部互锁当PLC输出带感性负载，负载断电时会对PLC的输出造成浪涌电流的冲击，为此，对直流感性负载应在其旁边并接续流二极管，对交流感性负载应并接浪涌吸收电路，可有效保护PLC。
当两个物理量的输出在PLC内部已进行软件互锁后，在PLC的外部也应进行互锁，以加强系统的可靠性。
3．“COM“点的选取不同的PLC产品，其“COM”点的数量是不一样的，有的一个“COM”点带8个输出点，有的带4个输出点，也有带2个或1个输出点的。当负载的种类多，且电流大时，采用一个“COM”点带1—2个输出点的PLC产品；当负载数量多而种类少时，采用一个“COM”点带4—8个输出点的PLC产品，这样会对电路设计带来很多方便。每个“COM”点处加一熔丝，1—2个输出时加2A的熔丝，4—8点输出的加5—10A的熔丝，因PLC内部一般没有熔丝。
4．PLC外部驱动电路对于PLC输出不能直接带动负载的状况下，务必在外部采用驱动电路：能够用三极管驱，也能够用固态继电器或晶闸管电路驱动，同时应采用保护电路和浪涌吸收电路，且每路有显示二极管(LED)指示。印制板应做成插拔式，易于维修。
PLC的输入输出布线也有必须的要求，请看各公司的使用说明书。
扩展模块的选用
对于小的系统，如80点以内的系统．一般不需要扩展；当系统较大时，就要扩展。不同公司的产品，对系统总点数及扩展模块的数量都有限制，当扩展仍不能满足要求时，可采用网络结构；同时，有些厂家产品的个别指令不支持扩展模块，因此，在进行软件编制时要注意。当采用温度等模拟模块时，各厂家也有一些规定，请看相关的技术手册。
各公司的扩展模块种类很多，如单输入模块、单输出模块、输入输出模块、温度模块、高速输入模块等。PLC的这种模块化设计为用户的产品开发带给了方便。
PLC的网络设计
当用PLC进行网络设计时，其难度比PLC单机控制大得多。首先你应选用自己较熟悉的机型，对其基本指令和功能指令有较深入的了解，并且指令的执行速度和用户程序存储容量也应仔细了解。否则，不能适应你的实时要求，造成系统崩溃。另外，对通信接口、通信协议、数据传送速度等也要思考。
最后，还要向PLC的商家寻求网络设计和软件技术支持及详细的技术资料，至于选用几层工作站，依你的控制要求与系统大小而定。
篇5： plc课程设计总结
作为一名机械设计制造及自动化大四的学生，我觉得能做类似的课程设计是十分有好处，而且是十分必要的。在已度过的大三的时间里我们大多数接触的是专业基础课。我们在课堂上掌握的仅仅是专业基础课的理论面，如何去锻炼我们的实践面？如何把我们所学到的专业基础理论知识用到实践中去呢？我想做类似的大作业就为我们带给了良好的实践平台。在做本次课程设计的过程中，我感触最深的当数查阅超多的设计手册了。为了让自己的设计更加完善，更加贴合工程标准，一次次翻阅机械设计手册是十分必要的，同时也是必不可少的。我们是在作设计，但我们不是艺术家。他们能够抛开实际，尽情在幻想的世界里翱翔，我们是工程师，一切都要有据可依.有理可寻，不切实际的构想永远只能是构想，永远无法升级为设计。
课程设计是我们专业课程知识综合应用的实践训练，着是我们迈向社会，从事职业工作前一个必不少的过程．”千里之行始于足下”，透过这次课程设计，我深深体会到这句千古名言的真正含义．我这天认真的进行课程设计，学会脚踏实地迈开这一步，就是为明天能稳健地在社会大潮中奔跑打下坚实的基础．
说实话，课程设计真的有点累．然而，当我一着手清理自己的设计成果，漫漫回味这3周的心路历程，一种少有的成功喜悦即刻使倦意顿消．虽然这是我刚学会走完的第一步，也是人生的一点小小的胜利，然而它令我感到自己成熟的许多，另我有了一中”春眠不知晓”的感悟．透过课程设计，使我深深体会到，干任何事都务必耐心，细致．课程设计过程中，许多计算有时不免令我感到有些心烦意乱：有两次因为不留意我计算出错，只能毫不情意地重来．但一想起周伟平教授，黄焊伟总检平时对我们耐心的教导，想到今后自己应当承担的社会职责，想到世界上因为某些细小失误而出现的令世人无比震惊的事故，我不禁时刻提示自己，必须呀养成一种高度负责，认真对待的良好习惯．这次课程设计使我在工作作风上得到了一次难得的磨练．
短短两周是课程设计，使我发现了自己所掌握的知识是真正如此的缺乏，自己综合应用所学的专业知识潜力是如此的不足，几年来的学习了那么多的课程，这天才明白自己并不会用．想到那里，我真的心急了，老师却对我说，这说明课程设计确实使我你有收获了．老师的亲切鼓励了我的信心，使我更加自信．最后，我要感谢我的老师们，是您严厉批评唤醒了我，是您的敬业精神感动了我，是您的教诲启发了我，是您的期望鼓励了我，我感谢老师您这天又为我增添了一幅坚硬的翅膀．
这天我为你们而骄傲，明天你们为我而自豪。刚开始，我对这个也不了解；之后，经老师讲解，安排任务下来，基本上有了个大致了解。但到了期末，因个人事情比较多，周末就没花时间去看机械设计手册，以致把自己的设计进程落下了一些。而我时间是相当紧张了，这几天基本上是在网上查资料，找数据。幸好，基本上按时完成了设计。此刻回想一下，一是自己的专业基础的确没有打牢，许多东西得再翻阅，或向别人请教才能略知一二。但是，在翻阅的过程中，的确有点意外的收获！二是有些事情安排的不够妥当，适当地放一放，缓一缓也许会更好些。遇事立即寻求解决，未必是上上策。新的一年即将开始，幸好有更多地时间去做自己想做的事了。
目前，最重要的事，不管以后是否从事机械行业，都得首先尽可能把专业知识学扎实。这是根本之所在。也是作为大学生最基本的一项任务。还是毕业后找工作的一个基本硬性指标。在学好专业知识的同时，应因可能多拓宽一下自己的视野，丰富一下自己的思维，进一步发展自己！加油！其实正向老师说得一样，机械设计的课程设计没有那么简单，你想copy或者你想自己胡乱蒙两个数据上去来骗骗老师都不行，因为你的每一个数据都要从机械设计书上或者机械设计手册上找到来源。此外，还得出一个结论：知识务必透过应用才能实现其价值！有些东西以为学会了，但真正到用的时候才发现是两回事，所以我认为只有到真正会用的时候才是真的学会了。
篇6： plc课程设计心得体会
通过合作，我们的合作意识得到加强。合作能力得到提高。上大学后，很多同学都没有过深入的交流，在设计的过程中，我们用了分工与合作的方式，每个人互责一定的部分，同时在一定的阶段共同讨论，以解决分工中个人不能解决的问题，在交流中大家积极发言，和提出意见，同时我们还向别的同学请教。在此过程中，每个人都想自己的方案得到实现，积极向同学说明自己的想法。能过比较选出最好的方案。在这过程也提高了我们的表过能力。
通过此次课设，让我了解了plc梯形图、指令表、顺序功能图有了更好的了解，也让我了解了关于plc设计原理。有很多设计理念来源于实际，从中找出最适合的设计方法。
虽然本次课程设计是要求自己独立完成，但是，彼此还是脱离不了集体的力量，遇到问题和同学互相讨论交流。多和同学讨论。我们在做课程设计的过程中要不停的讨论问题，这样，我们可以尽可能的统一思想，这样就不会使自己在做的过程中没有方向，并且这样也是为了方便最后设计和在一起。讨论不仅是一些思想的问题，还可以深入的讨论一些技术上的问题，这样可以使自己的处理问题要快一些，少走弯路。多改变自己设计的方法，在设计的过程中最好要不停的改善自己解决问题的方法，这样可以方便自己解决问题
在设计的过程中我们还得到了老师的帮助与意见。在学习的过程中，不是每一个问题都能自己解决，向老师请教或向同学讨论是一个很好的方法，不是有句话叫做思而不学者殆。做事要学思结合。
篇7：plc课程设计心得体会
刚接触课题时并不知道具体怎么操作，也不懂得plc在此电路中有什么作用。经过同组成员的讨论，画出电气图及plc外部接线图时便都晓得了。在接线的过程中，主电路相当的顺利，而plc的连接尤其是加入小的中间继电器，使电路变的有点复杂。老师的讲解，自己的琢磨，plc代替控制电路连到主电路中，plc没输出。在同学的帮助下才知画的外部接线是常开，实际用的是常闭，所以在接线时我们应该用常开实现，但却接了常闭因此plc没输出。
一切改好之后，电动机没动作。当时真是干着急，在老师的帮助下，原因来自小中间继电器的常开接错了。重新改过之后电动机km无动作，一点点找过之后，确定是连接km的中间继电器接触不良。几次动作之后，电动机终于转了，真是一波几折，成功之后的喜悦可想而知。虽然扩展部分没法动手操作，但大致的方案老师已经审核认可。接下来所做plc的设计，让我进一步对plc的应用及功能做了了解，对gx软件梯形图的应用也变的熟练。自动门的设计主要考虑到当开门和关门时有人突然来到，从而实现自动检测自动开门关门的控制。在设计的过程中，遇到了很多问题，t0时间范围内有人来，t0不重新计时，关门的过程中有人来却不开门，这些在经过一次次测试、认真思考和讨论的过程中得到了解答。
总之一周的课设，让我觉得很累，但从中收获了很多，最终的成功让我觉得累也是值得的。在此，感谢同学们的帮助以及老师在此次实验中的指导。
篇8：plc课程设计与评价学习总结
本文利用PLC对磨机润滑系统的温度，压力等的监控与调节。通过PLC与单片机通信，实现对温度的外部显示，具有很好的经济性。本系统在系统中使用调试成功，实现了对温度、压力、油箱液位的自动采集和实时监控调节、报警等功能以及对主机的控制，为现代工业控制的生产起到了积极作用，整个系统结构简单，操作方便、灵活，具有较好的实际价值和使用性。
由于设计水平有限和时间的仓促，本文中难免有错误和不妥之处，请给予批评指正。
通过本次设计，让我很好的锻炼了理论联系实际，与具体项目、课题相结合开发、设计产品的能力。既让我们懂得了怎样把理论应用于实际，又让我们懂得了在实践中遇到的问题怎样用理论去解决。
在本次设计中，我们还需要大量的以前没有学到过的知识，于是图书馆和INTERNET成了我们很好的助手。在查阅资料的过程中，我们要判断优劣、取舍相关知识，不知不觉中我们查阅资料的能力也得到了很好的锻炼。我们学习的知识是有限的，在以后的工作中我们肯定会遇到许多未知的领域，这方面的能力便会使我们受益非浅。
在设计过程中，总是遇到这样或那样的问题。有时发现一个问题的时候，需要做大量的工作，花大量的时间才能解决。自然而然，我的耐心便在其中建立起来了。为以后的工作积累了经验，增强了信心。
篇9：河南机电高等专科学校PLC课程设计
课程设计报告书
课程名称：
课题名称：系部名称：专业班级：
姓 名：学 号： 07月4日
机械手电气控制系统设计
设计任务书
设计目的：
1、 学习PLC电气控制系统的开发过程和系统设计思路；
2、 锻炼实际应用程序开发能力；
3、 提高电气制图、流程图绘制及办公文档编辑能力。
控制要求：
1) 基本要求：
? 设置机械手复位按钮
机械手每次的工件输送过程，都应该从初始位置开始。定义右转到位、上行到
位、退回到位及手指张开到位同时满足时为机械手初始位置。
开机运行时，机械手应该首先自动回到初始位置；若遇到特殊情况，机械手停
在非初始位置，按下复位按钮即可实现复位。
? 设置单步/连续切换开关
在单步模式下
按下启动按钮(若机械手处于初始位置，则开始运行；否则，按下复位键，使机械手复
位)右转+上行+退回+手指张开?伸出?下行1?手指夹紧?上行1?左转1?下行
2?手指张开?上行2?退回?左行2?停止
注：以上连贯动作实现时，某些动作(见上述动作字体加粗部分)可以同时进行。
在连续模式下
按下启动按钮，上述动作依次发生，但回到初始位置之后，继续下一个工件的
传输过程。
连续模式下，按下停止按钮，待本次工件传输工作结束后，停止运行。
2) 提高要求
i) 编制四个驱动电机的保护程序。要求自动检测电机是否处于堵转状态。
PLC技术与工程应用课程设计
ii) 若电机处于堵转状态，应立即停止系统工作，并点亮故障报警灯；故障
排除后，按下复位按钮，故障报警灯熄灭；
iii) 连续运行模式下，统计传输工件的个数，存储于PLC的V型数据区，以
备组态监控使用，也可用状态表监视其状态变化。
3) 高级要求
利用上位机组态软件组态监控画面，或利用触摸屏组态监控画面，监控机械手
的生产过程。
具体要求如下：
1. 显示当前年、月、日、时、分、秒，显示作者姓名、专业、学号；
2. 设置一个单步/连续功能切换按钮，对应有2个指示灯，当前动能单步时，单
目指示灯亮；当前功能连续时，连续指示灯亮；
3. 每个电机都设置2个指示灯，当对应电机发生动作时，对应指示灯亮；
4. 设置启动、停止、2个按钮以及2个指示灯，表示当前处于什么状态；
5. 设置复位按钮，清零所有状态，机械手回到最初位置；
6. 设置4个驱动电机故障指示灯，若电机处于堵转状态，点亮故障报警灯；故障
排除后，按下复位按钮，故障报警灯熄灭；
7. 设置物料个数显示框，用于显示已经传输完成多少个物料；
机械手电气控制系统设计
目 录
目 录 .......................................................................................................... 1
1 设计思路 ......................................................................................... 3
1.1 涉及 ................................................................................................................ 3
1.1.1 西门子S7200PLC ................................................................................... 3
1.1.2 机械手 ...................................................................................................... 3
1.1.3 输出驱动单元 .......................................................................................... 3
1.1.4 输入检测单元 .......................................................................................... 3
1.2 涉及功能 ....................................................................................................... 3
1.2.1 驱动部分 .................................................................................................. 3
1.2.2 显示部分 .................................................................................................. 3
1.2.3 系统结构框图 .......................................................................................... 4
2 硬件电路设计 ............................................................................... 5
2.1 本设计的电气原理图 ............................................................................... 5
2.1.1 输入接口 ..............................................................第一文库网.................................... 5
2.1.2 输出接口 .................................................................................................. 5
2.1.3 PLC接口电路 ......................................................................................... 6
2.2 I/O分配表 ................................................................................................... 7
3 软件设计 ......................................................................................... 9
3.1 总流程图 ....................................................................................................... 9
3.2 单目模式流程图 .......................................................................... 10
3.3 流程图说明 ................................................................................. 11
3.3.1 总流程图说明 ........................................................................................ 11
3.3.2 单目模式流程图说明 ............................................................................ 11
3.3.3 重要程序及说明 .................................................................................... 11
1
PLC技术与工程应用课程设计
4 程序调试 ............................................................................ 12
4.1 调试设备 ...................................................................................... 12
4.2 遇到的问题与解决方法 .............................................................. 12
5
心得体会 ............................................................................ 13
附录1 参考文献 ....................................................................... 14
附录2 程序 ............................................................................... 15
2
机械手电气控制系统设计
1 设计思路
1.1 涉及硬件
1.1.1 西门子S7200PLC
SIMATIC S7-200 是一款适用于机器以及工厂中开环和闭环控制任务的小型
PLC。 它可以最低的成本，实现最大的自动化性能，以最低的成本提供最大自动
化性能的微型控制器。
SIMATIC S7-200 的应用范围广泛，从取代继电器和接触器，到单机模式、组
网以及分布式组态中处理复杂的自动化任务，安装、编程和操作都非常简单，大
规模集成，节省空间，功能强大，既可用于简单的控制任务，也可以用于复杂的
自动化任务，所有 CPU 都可在独立模式、网络和分布式结构内使用。
适用于可编程控制器过去在经济上不可行的应用，显著的实时性能，以及强大
的通信功能 (PPI、PROFIBUS-DP、AS-i 接口)。
1.1.2 机械手
机械手是工业生产过程中常见的自动化设备，它具有工件的自动取拿、移动和
输送功能。机械手机构控制涉及了PLC、传感器、电机驱动等技术。该设备可以实
现手臂的左右摆动、伸出与退回、上下移动、机械手指的夹紧与张开等四自由度
动作。
1.1.3 输出驱动单元
该设备四自由度动作由四台直流电动机驱动，每台电动机可进行正反转运行。
左右摆动由齿轮组啮合实现减速传动；伸出与退回、上下移动由直流减速电机驱
动丝杠--螺母结构完成；机械手指的夹紧与张开由直流减速电机驱动连杆结构实
现。该设备共有8个动作，由控制器输出信号驱动。
1.1.4 输入检测单元
每个自由度运行极限位置设置了两个行程开关，用于判断当前动作是否到位。
该设备共有8个行程开关作为控制器的输入信号。
1.2 涉及功能
1.2.1 驱动部分
可以通过PLC控制驱动各个电机动作，从而完成机械手连贯的搬运动作。
1.2.2 显示部分
可以通过触摸屏监控整个机械手运行过程，并且可以记录连续过程中机械手搬
3
PLC技术与工程应用课程设计
运货物的`个数。
1.3 系统结构框图
图1-1 系统结构框图
4
机械手电气控制系统设计
2 硬件电路设计
2.1 本设计的电气原理图
2.1.1 输入接口
输入接口电路板原理图如下图所示，其功能是将设备上行程开关的开关状态转
换为统一的电平信号(逻辑1：24V DC ；逻辑0：0V DC)。板上设有光电隔离电路，
将内外电源隔离，以保护设备安全。
图2-1 输入接口电路板电气原理图
2.1.2 输出接口
输出接口下图由两块电路板构成：驱动电路板和输出接口电路板。它们的功能
是将PLC输出的控制信号用于驱动继电器动作，从而控制电动机正向或反向运行。
输出接口电路板上也设有光电隔离电路，可将内外电源隔离。
左图为驱动电路板电气原理图，继电器A吸合、B释放，对应的电机正转；继
电器A释放、B吸合，对应的电机反转；继电器A、B同时释放，电机停止运行；
不允许二者都吸合。右图为输出接口电路板电气原理图，当PLC输出的某路控制
信号有效时，对应的输出信号有效，从而可以使得对应的继电器吸合。
5
PLC技术与工程应用课程设计
图2-2 输出接口电路电气原理图
(左图为驱动电路板，右图为输出接口电路板)
2.1.3 PLC
接口电路
输入/输出接口是PLC与现场I/O设备或其它外部设备之间的连接部件。PLC通过输入接口把外部设备(如开关、按钮、传感器)的状态或信息读入CPU，通过用户程序的运算与操作，把结果通过输出接口传递给执行机构（如电磁阀、继电器、接触器等）。
在输入/输出接口电路中，一般均配有电子变换、光耦合器和阻容滤波等电路，以实现外部现场的各种信号与系统内部统一信号的匹配和信号的正确传递，PLC正是通过了这种接口实现了信号电平的转换。发光二极管(LED)用来显示某一路输入端子是否有信号输入。当系统的I/O点数不够时，可通过PLC的I/O扩展接口对系统进行扩展。
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机械手电气控制系统设计
图2-3 PLC接口电路电气原理图
2.2 I/O分配表
（接下表）
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PLC技术与工程应用课程设计
8
机械手电气控制系统设计
3软件设计
3.1 系统总流程图
图3-1 系统总流程图
9
PLC技术与工程应用课程设计
3.2 单目模式流程图
图3-2 单目模式流程图
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3.3 流程图说明
3.3.1 总流程图说明
1. 只有机械手处于初始位置时，按下开始按钮，程序才会执行。
2. 只有按下单目模式选择开关后，按下开始按钮，计数器计数，才会进入弹幕模
式运行。
3. 各行程开关必须运行到位后才能进入下一步执行。
4. 在机械手张开和闭合后延时，有利于将机械手将货物充分放下和夹紧。 3.3.2 单目模式流程图说明
1. 只有当C1小于6时，经判断才能让机械手随程序动作。
2. 每次执行动作到位后，必须再按下开始开关即单目加开关，让计数器的值加1，让机械手进行下一个动作。 3.3.3 重要程序及说明
图3-3 重要程序网络
网络50为连续模式、停止选择网络，由于有组态监控，所以加入了M10.1、M10.2等辅助触点，为了使用按键操作和用触摸屏操作互不干扰，使各个开关互锁，让开关动作互相限制，达到按下一个开关后只有一种导通情况，不会出现混乱导致程序运行时出错。
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4 程序调试
4.1 调试设备
1. 先给PLC下载一个空程序，确定PLC与电脑连接正常。 2. 检查PLC和触摸屏的COME口，确定在连接时不会出错。 3. 先编写简单的小程序测试机械手每个电机师是否正常工作。
4.2 遇到的问题与解决办法
1. 复位程序不工作；开始编写复位程序后没有考虑到程序调用的问题，老师讲解了子程序调用后解决了这一问题，但我还是把复位程序写到了主程序OB1里边。
2. 程序运行混乱；初始化不到位，程序运行第一次正常工作，但第二次工作时程序出现混乱，是因为要复位清零的没有复位清零，导致第一次赋值之后，这个值被一直保持，是程序运行出现错误。
3. 连续模式下按下停止后不停止；加入辅助触点后，没有与按钮开关互锁，导致在触摸屏上按下停止后不起作用，加互锁后就解决了问题。
4. 按下连续后还是只执行单周运行；修改了程序以后没有及时修改跳转时的S点，导致结束时程序跳转错误，不能达到预想的效果，修改后正常运行。
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5 心得体会
PLC理论课程完结后我们需要做课程设计，设计以分组的方式进行，每组选一个题目。我们选做的是机械手的PLC控制系统。由于平时大家都是学的大多数是理论知识，并没有过实际开发设计的经验，开始的时候都不知道从哪里开始，通过各方面的查资料并向老师和同学请教。我基本学会了PLC设计的步聚和基本方法。分组工作的方式给了我与同学合作的机会，提高了与人合作的意识与能力。
通过这次设计实践。我深刻的认识了PLC的基本编程方法，对PLC的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在对理论的运用中，提高了我们的对知识运用的素质，在没有做实践设计以前，我们对知道的掌握都是思想上的，以为PLC编程很简单，对一些细节不加重视，当我们把自己想出来的程序与到PLC中的时候，出现了运行的结果和要求的结果不相符合甚至不能运行的问题。通过解决一个个在调试中出现的问题，我们对PLC 的理解得到了加强，也让自己认识到了自己的不足。
通过交流和合作，我们的团队意识得到加强。动手能力得到提高。在设计的过程中，我们用了分工与合作的方式，每个人负责一定的部分，出现问题时共同讨论，以解决分工中个人不能解决的问题，在交流中大家积极发言，和提出意见，同时我们还向别的同学请教。在此过程中，或许每个人都想自己的方案得到实现，但我们只能通过比较选出最好的方案。
最后，感谢老师的悉心教导和孜孜不倦的讲解，让我们在验收程序前完成了程序的正确编写，实现了老师要求的功能，让我们在综合素质和身心上都有所成长。
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PLC技术与工程应用课程设计
附录1参考文献
[1] 张卫平. 开关变换器的建模与控制[M]. 北京：中国电力出版社，.
[2] 曹文思，杨育霞. 基于状态空间平均法的BOOST变换器仿真分析[J].系统仿真学报， .
[3] 伍言真. DC/DC开关变换器建模分析及其变结构控制方法的研究[D]. 广州：华南理工大学，.
[4] Takagi T, Sugeno M. Fuzzy identification of systems and its applications to modeling and control [J]. IEEE Trans on Systems, Man and Cybernetics, 1985.
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附录2 程序清单
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电机保护程序
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篇10：课程设计总结
依据建筑工程专业教学大纲的要求结合我系培养计划，继《钢结构》课程结束后，进行为期一周的普通钢屋架课程设计。本次课程设计主要目的是提高学生的实际操作能力，使学生将其所学理论性极强的知识加以运用和理解。并通过讲解和指导使学生掌握实际设计工作的方法、步骤、内容和应注意的问题。建筑工程系04级建筑工程技术专业专科班从20xx年6月5日开始至20xx年6月10日结束，按照《陇东学院钢结构实践教学大纲》和《普通钢屋架课程设计任务书》的要求和《普通钢屋架课程设计安排》比较圆满地完成了实践教学任务。现具体总结如下：
一、在系领导和教研室主任的高度重视下，课程设计的准备工作充分：
本次课程设计在实施之前，由我系主管教学的刘主任和结构教研室主任张老师提前安排并给于指导，任课教师张韬负责编写了《钢结构实践教学大纲》和《普通钢屋架课程设计任务书、指导书》，并做出了《普通钢屋架课程设计安排》。对学生进行分组，准备了两个教室作为绘图室，并通知学生做好绘图仪器、绘图铅笔、橡皮，刀片，胶带，绘图纸的'准备工作。
由于准备工作充分、到位，指导教师认真负责，动员及时，学生兴趣高，使整个课程设计按计划有条不紊地展开，取得了较好的效果。
二、主要完成的实践教学任务：
从6月5日至6月10日，04级专科班45名同学安原计划完成课程设计作业任务。本次课程设计分为四个环节，首先引导学生复习教材，理解课程设计任务，做好设计前的准备工作；第二、进行荷载计算，确定计算简图，并计算杆件的内力，进行杆件设计和节点设计，书写计算书；接着初定草图，小组成员讨论交教师审核；最后绘制结构施工图。
课程设计开始后，结构教研室首先作了设计动员，讲解了课程设计的目的和意义，宣布了设计安排，并提出了具体的要求。指导教师对设计任务书及指导书做了详细的讲解，使学生明确了课程设计的步骤，方法，以及计算书的计算内容，绘图要求等。在课程设计期间，学生以听、看、记、问、动手计算，边参照教材设计实例和指导书，边思考，提出问题，解决问题，纠正计算错误，加深理解。教师则在设计过程中采取引导，提示，讲解，个别辅导等方式确保了每位同学都能掌握屋架选型原则，材料选用，荷载的整理计算，构件截面的选择，杆件计算简图，处理计算结果等。使得计算结果准确，计算书整体，图文并茂，培养了良好的设计工作作风。经过6天的艰苦工作，完成了课程设计任务指导书所要求的全部内容。学生在短期内，完成繁重的设计绘图任务，巩固了所学的理论知识并初步运用，取得了较为良好的实践教学效果。
通过艰苦的课程设计工作，使学生对结构设计规范体系有了初步的认识。使学生了解了设计工作特点，增强了学生发现问题并解决问题的实践能力，促进了建筑工程专业思想的形成。
通过课程设计，学生初步接触到结构设计工作，根据建筑结构制图规范要求绘制施工图，使同学了解到建筑技术活动不能随心所欲，也必将引导他们在学校期间加强建筑法律法规、技术规范政策方面的学习，要求学生通过认真的结构设计计算，正确地处理计算结果，做到结构安全与技术经济相结合，技术规范和政策法规相结合，耐心与细心相结合，对写出的计算书和绘制的施工图认真校核后上交指导老师。
通过两周周的课程设计，在指导教师耐心、细致地指导下，使学生认识到结构设计是一项严谨的艰苦细致的工作，是与人的生命财产息息相关的重要工作，认识到工作效率的重要性，了解到建筑行业对工程技术人员的综合素质要求较高。学生认识到要搞好结构设计，技术人员必须具备扎实的专业基础知识，较强的组织管理和协调能力，要有吃苦耐劳，严守纪律、团结协作和爱岗敬业精神，要有严谨、细致、一丝不苟的工作作风，才能保证设计任务的按期完成，才能保证设计质量符合规范要求，才能指导施工。考勤采用签到表，培养了同学守时守纪的习惯。
三、本次课程设计存在的问题及今后注意事项
1.通过本次课程设计发现学生对钢结构的理解有一定的局限性，今后应加强实践认识部分的学习。
2.个别同学纪律意识不强，交谈时声音大，在课程设计中下课时间不休息，上课时间随便出入教室，影响其他同学绘图，有可能造成不好的影响。
3.迟到早退现象较为普遍，更有连续旷课的学生，不能及时改正。
4.个别同学绘图很不认真，对制图，力学等知识复习不扎实，还有不正确使用绘图仪器的现象，还有同学动手绘图不及时，上交设计成果超出规定时间，反映这部分同学对课程设计目的不明确，态度不太端正。
总之，通过这次实践教学，达到了教学要求和目的，积累了实践教学经验。所有同学最终都完成了设计任务，并在设计中能及时改正上述存在的问题，从而保证了整个设计有序进行，对不按时上交设计成果的同学和设计不合格，旷课严重的同学作出了重新设计的处理。收获和成绩是主要的，对上述存在的问题在后续教学中注意采取措施防范。应加强力学和制图等基础课程的教学，在设计中联系理论知识的内容，将使学生更容易掌握结构布置，结构设计计算，绘制施工图的图技巧，更容易学好后续课程。加强训练学生独立思考和解决问题的能力和严谨认真、一丝不苟的工作作风，加强纪律观念和吃苦耐劳的精神，增进了他们对专业的了解，在今后的学习、工作和生活中加严格要求自己，为毕业设计奠定良好基础，形成良好的学风，把自己培养高素质，既有思想又有技术的高素质专门人才,从而适应激烈的市场竞争，为就业创造条件。
篇11： 课程设计总结
本学期为期一周的管理信息系统课程设计已经结束了，虽说这次课程设计时间不是很长，但是感觉自己收获颇丰，不仅回顾了课堂上学习到的知识，而且还将理论充分运用于实践中，使知识结构更加体系化，真真实实地知道了学习管理信息系统的目的以及这门科学是怎样服务我们的生活的，也体会到了做一些小型的创造性劳动的趣味。下面就来详细写一下我关于此次课程设计的心得体会：
此次的课程设计我们小组一个有六个人，在第一天老师给我们仔细地讲了任务要求和一些规范及注意事项后，我们小组就聚在一起开始讨论了。我们根据之前选定的课题“酒吧点单管理系统”先就该系统的目的，大概的几个模块及运行流程，过程中涉及的对象进行了初步讨论，使每个人都对小组的课题任务有个宏观的了解。由于老师已经相当清楚地讲解了一个管理信息系统开发的具体过程并且提供了一些模板让同学们参考，所以我们的初步讨论在组长韩松的带领下进行的有条不紊，每个小组成员也都积极地思考讨论，并且说了自己的观点，果然集体的力量就是大，说的是初步讨论，组员们经过一番热烈的研讨居然补充了不少新问题和新想法，使得大家对开发一个相对较完善的“酒吧点单管理系统”充满了信心。
此后，组长对小组成员进行了明确分工，每个人都有自己的任务。我的任务是协助另一名组员一起完成系统分析的工作。系统分析在整个系统设计的过程中是比较重要的一个环节，系统分析的任务是详细调查企业所以业务情况，进行分析弄清问题所在，然后提出新的逻辑方案。简而言之，我和我的队友要解决系统“能做什么”的问题，最后以系统分析报告的形式呈现。
首先，我们对周边现有酒吧的管理信息系统进行一个详细的调查，收集这些酒吧的资料并且做了问卷调查以了解顾客的想法，当然这是项艰巨的任务，我们小组成员集体出力，为我们的分析工作收集了很充足的参考资料。然后我和队友对这些资料进行整理和分析，总结出了一些现行系统的成功点以及处理不完善的地方，并且根据问卷调查更了解了顾客的需求。比如顾客反映较多的一个问题是经常点了菜单上的酒水但事后又被通知没有库存而只能重新选单的状况。在知道系统存在这些问题后，我们就意识到要在开发的系统中充分考虑一些诸如“信息对称性”的问题而避免给顾客带来不便。对组织结构和功能结构进行分析，我们发现了一些亮点和不足，这有利于让我们自己做新系统的逻辑模型时关于这一块考虑要既能高效率地完成业务流程，又避免人力财力资源的浪费。看来实践才是检验真理的唯一标准啊，只有在实践中我们才能发现问题，总结经验，获得教训，后来人参考之前的失败案例就能少走许多弯路。
当然做了这么多前期工作都是为了服务于新系统的逻辑模型开发。其中最让人头疼的当然就是数据流程图的绘制。在课堂上，老师给我们看一些实际案例中的数据流程图，一层一层，复杂而庞大，但静心细想，理清其中的逻辑关系还是不难理解的。但是现在要针对自己的系统绘制这张网络，一开始还是难倒我了，有一种无从下手的感觉，然后我就又把上课时的案例反反复复看了几遍，又想到老师教我们的一些绘制技巧比如“先抓整体再处理细节”这点就很重要，经过和
队友的一起合作，我们也完成了这项复杂的任务。所以这再一次告诉我：再困难的问题都经不起耐心的推敲和琢磨，尤其是有了处理技巧后。
最后数据字典是没有多大问题的。整个系统分析的过程也差不多到此结束了，我和队友把我们的劳动成果仔细记录写成了一份较为详细的系统分析报告。感觉自己这一周做的事情也真不少，特别是发现问题后在寻找解决办法的过程中学到了不少新的知识，大大地加深了对课本知识的理解以及加强了对其的运用，我感觉自己这一周收获颇丰。
设计过程，好比是我们人类成长的历程，常有一些不如意，但毕竟这是第一次做，难免会遇到各种各样的问题。在设计的过程中发现了自己的不足之处，对以前所学过的知识理解得不够深刻，掌握得不够牢固。我们通过查阅大量有关资料，并在小组中互相讨论，交流经验和自学，使自己学到了不少知识，也经历了不少艰辛，但收获同样巨大。也培养了我独立工作的能力，树立了对自己工作能力的信心，相信会对今后的学习工作生活有非常重要的影响。而且提高了思考的能力，使我充分体会到了在创造过程中探索的艰难和成功时的喜悦。虽然这个设计做的也不太好，但是在设计过程中所学到的东西是这次课程设计的最大收获和财富。
虽然老师上课的内容几乎与工程知识没有一点儿关系（我之前也一直搞不明白为什么我们专业要开这样一门课程），但通过这次课程设计，我意识到自己之前的想法太肤浅了，管理真的不是像我想的那么主观化，管理的成功是依赖于许多客观的科学技术的。在一项实际工程中，处处都离不开管理，管理工作庞大而复杂，只有用科学的方法搭建一张体系化的网络，通过一条条繁而不乱的网络路径对终端出现的不同状况进行实时监控和反应，才能运筹帷幄，决胜千里。这也是现代社会对工程管理类人才的素质要求。
当然更重要的是我明白一些更深的道理。比如团队合作的重要性，单枪匹马的搞创新对于我这样的普通人来说一方面理论知识肯定或多或少有缺陷需要团队合作相互补充，另一方面，合作可以鼓舞士气，加强信心，并监督自己实实在在地做事。另外，管理信息系统运用于我们生活的方方面面，它的发展为人们的生活带来了极大的便利。对信息的有效掌握和运用在当今社会对小至个人，企业，大到社会，国家都有及其重大的意义。
篇12： 课程设计总结
谈起这次课程设计，我只能从第二次小组聚在一起动手焊接电路说起。我们组只有我一位女生，所以对于他们男生拿起电烙铁看着电路图就开始焊接线路的动作，我一直认为是很帅的。因参加招聘会，我错过了第一堂课上老师手把手讲解和指导的机会。不过我们小组的男生都很乐于助人，所以我也学会不少技巧和方法。不似第一次做课设时的那般慌乱，这次我们都表现的有一点沉稳。
我看着男生拿着电烙铁用焊锡焊接线路时充满了好奇，自己也要跃跃欲试。于是，在他们手把手的指导下，我将将就就焊接了一两个。我那时觉得很兴奋，因为在家里对于这些电器电路等等，我一直是避而不碰的。我害怕它们不安全害怕它们伤了我。虽然我是学习物理的，但是当回到家妈妈让我换个电灯泡时，我就仿佛看见了鬼一般躲得远远的。我哥哥曾经嘲笑我只会理论知识，不会实践。我每次都承认这是我的弱点。这次在学校里能亲自动手焊接电路，我感觉自己好像开始慢慢接受慢慢不再害怕了。一切都是很顺利，只是当我去焊接第三根导线时，由于太专注于线路板，让电烙铁烧了一下我自己的头发。本组的男生立马把电烙铁拿开了，只让我在旁边一边观察一边学习。我当时真的觉得很，其实我真的是一不小心，我还是可以继续帮忙的。
我们小组的成员让我感受到了互相合作的重要性。我发现在老师讲解之后，我们小组的接受和明白能力特别强，就赶快动手了。你负责研究电路图，我负责安装芯片，他负责焊接线路。我们的分工很明确，所以一开始我们是所有小组中速度最快的那一个。可是后来，我想是因为我们都是首次接触这些器件，所以在老师讲解之后，我们思考的不是很周全就动手了。结果，当一切的芯片都已经焊接好了时，才发现我们没有考虑元件的布局和线路的干扰问题，只是把元件均匀的排在万能板上，然后焊接。这就导致我们在焊接时很容易出现短路的情况也会影响我们组电路板的形象。在这样的情况下，焊接工作在我们组就变得不是那么简单了，我们更需要耐心更需要熟练的焊接技术。没有一帆风顺的工作，所以我们依然还是一不小心焊接错了一两根导线，只好重新拆下来仔细检查再继续焊接。刚开始我只是认为只要焊紧就好了，没有想过会不会形成虚焊。看到我们组男生在仔细检查电路有没有漏接和虚焊的时候，我明白了把这些芯片连接在一起对于我们新手仍然是项工程。不管是花了多少时间还是耐心，我们组终于成功完成了这次的设计。我开始以为最后的报告不是很难，现在想来我的感觉是错了。对于我们初次接触单片机课程的我们，完成这份报告还是有一些难度。凭着之前学过一些相关知识的我们，我们互相讨论交流完成了报告，并努力做到最好。
我很庆幸可以和其他几位同学一组完成报告，他们给了我很多帮助，让我这位女生也可以体会到动手的乐趣。在最后，我要感谢我们的老师，无论是课设过程中还是最后整理报告的过程中，他们给了我最完整的指导，让我不再很迷茫，不再不知所措。
