结构力学发展的早期历史和启示

【简介】感谢网友“今夕与永”参与投稿，下面是小编为大家推荐的结构力学发展的早期历史和启示（共10篇），欢迎大家分享。

篇1：结构力学发展的早期历史和启示

结构力学发展的早期历史和启示

系统地梳理和总结了结构力学自17世纪牛顿经典力学的创立到20世纪五六十年代矩阵位移法和有限元法的建立这一段不平凡的`发展历史,并列出了从中获得的几点历史启示,为培养学生创新能力和实施创新教育提供一些素材,大学生和教师们在结构力学课程的学习和教学中可以借鉴参考.

作 者：杨迪雄 YANG Dixiong  作者单位：大连理工大学工程力学系,工业装备结构分析国家重点实验室,大连,116023 刊 名：力学与实践  ISTIC PKU英文刊名：MECHANICS IN ENGINEERING 年，卷(期)： 29(6) 分类号：O3 关键词：结构力学   教学   早期历史   启示   创新教育  

篇2：七年级历史《早期国家的产生和发展》教案

七年级历史《早期国家的产生和发展》教案

一、教学目标

1、 记住中华大地上国家产生的大概时间和标志,记住商朝后期的都城。理解夏朝在我国历

史上的地位。

2、通过本课学习，使学生较为系统地了解夏、商、西周更替的基本史实和西周统治者为巩固统治实行的分封制的简况，为进一步了解我国夏、商、西周奴隶制经济、文化的发展奠定基础。

3、通过本课的.学习讨论，让学生初步理解、运用辩证唯物主义观点。使学生首先认识到，奴隶社会取代原始社会是人类历史上一次重大的社会变革，具有进步性;又认识到

奴隶主阶级对奴隶阶级压迫、剥削的残酷性。其次，认识我国是世界上最早进入奴隶社会的国家之一，是举世闻名的文明古国。

4、通过对夏、商历史特点的概括，培养学生归纳能力。通过对禹、成汤等历史人物的评价，培养评价历史人物的初步能力。

二、教学重难点

1、重点： 1、夏朝的建立 2、商朝后期都城 3、分封制

2、难点： 1、夏朝建立的标志 2、国家的含义及形成原因 3、分封制

三、教学过程

(一)导入新课

复习“禅让”制，从首领更替的形式切入新课。

(二)讲授教学：

一、夏朝—我国的第一个王朝

1、 演示课件：奴隶社会包括：夏、商、西周和春秋，使学生对奴隶社会有整体的了解。

(生认真听，对奴隶社会有整体的了解。)

2、 翻书引导生浏览全文，讨论以下问题：

夏朝建立的时间

建立者(引导生分析禹身份的转变)

夏朝建立的标志：(让生讨论什么是“国家”)

夏朝的历史地位

设问：尧舜禹时代，实行禅让制，现在禹成了国王，他的王位由谁来继承?还是通过民主选举吗?那现在又实行什么制度呢?你能说说与禅让制的区别吗?

夏朝是我国的第一个王朝，它统治了400多年，由于最后一个王非常残暴导致了灭亡。你能写出他的名字吗?并根据小字内容你能说出他的暴行吗?(在生说到引酒作乐时，课件演示：夏朝的青铜器酒杯)

设问：这样的暴君，人们以什么样的态度来对待他?

二、夏商更替——鸣条之战

生爱憎分明地回答：“推翻他。”

生踊跃讲述，积极争取机会。

商朝的建立与迁都。

1、 让学生根据朝代建立要素归纳：

商朝建立的时间、建立者、都城。

商朝的重大事件——盘庚迁殷。在地图册上找出迁都的时间、地方，并说说在今天的什么地方(河南安阳)写写、记记，并说明由于时间较早，所以名列古都之首。

学生回忆、归纳，动手写，动口说

2、请说出商朝的暴君，你能说说关于他的故事吗?向学生介绍神话传说《封神榜》 生以小组为单位讨论。

三、商周更替

生按老师要求积极开动脑筋，以小组为单位，以多种方式呈现武王伐纣建立周朝。

四、分封制

1、让学生思考西周统治者怎样才能把被征服的广大地区牢牢地控制在自己手中?(目的)对被分封的诸侯采用什么办法控制?(方法)分封制实行的结果如何?(作用)

2、讨论：分封制实行的利与弊。

五、问题探究。

篇3：英国成人教育的历史发展及其启示

英国成人教育的历史发展及其启示

英国是当今世界成人教育最发达的国家之一,其成人教育的经验对世界各国的.成人教育的发展都产生了极其深远的影响.本文通过探索英国成人教育的历史发展,旨在对我国的成人教育的发展做出一点启示.

作 者：张文静  作者单位：华东师范大学,职业教育与成人教育研究所,上海,62 刊 名：文教资料 英文刊名：DATA OF CULTURE AND EDUCATION 年，卷(期)： “”(3) 分类号：G72 关键词：英国成人教育   历史发展   特点及经验   启示  

篇4：学校心理学发展的历史、特点及其启示

学校心理学发展的历史、特点及其启示

学校心理学是重要的应用心理学分支,它对促进学校教育的进步、拓展心理学的研究领域具有重要的`作用.通过回顾学校心理学发展的历史,概括出了其发展的特点是职业化、专家化和应用性.在此基础上,提出我国学校心理学发展的几点启示.

作 者：阳泽 刘电芝  作者单位：西南师范大学教科院,重庆,400715 刊 名：宁波大学学报(教育科学版) 英文刊名：JOURNAL OF NINGBO UNIVERSITY(EDUCATIONAL SCIENCE EDITION) 年，卷(期)： 24(3) 分类号：B849 关键词：学校心理学   应用性   职业化   学科化  

篇5：早期殖民掠夺教案历史

教学目标

知识与能力：

了解葡萄牙和西班牙早期的殖民活动、英国的殖民扩展、“三角贸易”以及荷、法、英殖民争霸的基本史实。

过程与方法：通过本课的学习，能正确理解“三角贸易”的实质以及“日不落帝国”的形成过程。

情感、意志和价值观：欧洲殖民国家殖民掠夺的影响，正确看待欧洲殖民者的扩张和掠夺。

二、教学重难点：

重点：殖民掠夺的根本原因;早期殖民掠夺的基本史实

难点：殖民掠夺的影响

三、教学方法：讲授法、小组合作发、多媒体教学法

四、教学过程：

(一)、导入新课

新航路开辟后，世界开始连为一个整体。美洲大陆的发现和环球航行的成功打开了欧洲人的眼界。自16世纪开始，他们涌向亚洲、非洲和美洲。他们的到来会给这些地区带来什么样的命运呢?

(二)、讲授新课

一、葡萄牙与西班牙的殖民掠夺

1、根本原因：中世纪晚期，西欧商品经济空前繁荣，早期资本主义发展，需要扩展市尝推销产品、寻找原料。

新航路开辟后，欧洲人开始了早期的殖民掠夺活动。

2、葡萄牙和西班牙的殖民掠夺：

①最早进行殖民的国家是葡萄牙和西班牙。

②新航路的开辟是由葡萄牙和西班牙发动。③葡萄牙：在亚洲、非洲、拉丁美洲建立了一些殖民据点与商站，如巴西、印度果阿、马六甲和中国澳门，从而控制了从印度洋到太平洋的海上通道。其中侵占中国澳门的殖民国家是葡萄牙。

西班牙：

16世纪，西班牙拥有一支强大的海军舰队，自称“无敌舰队”，凭借这支舰队，西班牙在美洲建立起一个殖民大帝国(除巴西以外)。

3、殖民者对拉丁美洲的殖民统治

殖民者对拉丁美洲的掠夺：

西班牙掠去了约250万公斤的黄金和1亿公斤的白银。葡萄牙从巴西运走至少有价值6亿美元的黄金和3亿美元的金刚石。

屠杀印第安人：有人估计在西班牙人入侵后，墨西哥的印第安人便被屠杀了好几百万。大规模的屠杀很快使西印度群岛上的居民几乎绝迹，这种现象接着在其他地区也出现了。

强迫印第安人劳动：

推行种族歧视：

二、英国的殖民扩张

1、.英国成为海上霸主

1588年，英国海军在英吉利海峡与西班牙“无敌舰队”激战，西班牙“无敌舰队”几乎全军覆灭。英国逐渐成为海上霸主，开始在海外扩张殖民地。

2、三角贸易：

①原因：新航路开辟以后，欧洲殖民者开始进行殖民扩张和殖民掠夺;美洲印第安人惨遭屠杀和奴役，人数锐减，无法为种植园提供大量的劳动力(根本原因);欧洲一些人看到从非洲贩卖黑人到美洲有利可图(直接原因)。

②过程：欧洲——非洲——美洲——欧洲。

③影响：使非洲丧失了近亿的精壮劳力;给欧洲带来巨额利润，促进了当地资本主义的发展。黑人奴隶为美洲的开发作出了巨大贡献。

东印度公司

篇6：早期殖民掠夺教案历史

教学重点：葡萄牙、西班牙、荷兰、英国的殖民扩张过程

教学难点：殖民扩张与掠夺的影响

2教学过程

一、导入新课

21世纪是蓝色的世纪，海洋，对当今世界各国的发展起着非常重要的作用。英国政治家沃尔特·雷利曾说过这样一句话：“谁控制了海洋，即控制了贸易，谁控制了世界贸易，即控制了世界财富，因而控制了世界。”?

早在5前，为了争夺对海洋的控制权，大西洋沿岸的葡萄牙、西班牙、荷兰、英、法等国就展开了针锋相对的斗争，演绎了一幕幕大国兴衰的历史大剧，今天让我们回到500年前的欧洲，看看西方各国如何进行殖民霸权的角逐。

今天让我们一起来学习第16课：早期殖民掠夺。

二、新课讲授

目标导学一：葡萄牙与西班牙的殖民掠夺(16世纪)

1.教师提问：葡萄牙、西班牙为何最先进行殖民扩张?

提示：最先开辟新航路。

2.教师提问：它们扩张的情况如何?

提示：葡萄牙——在亚洲、非洲、拉丁美洲建立殖民据点与商战(如巴西、印度果阿、马六甲和中国澳门);控制从印度洋到太平洋的海上通道;以殖民据点为基础进行掠夺式贸易;西班牙——在美洲建立一个殖民大帝国。

3.教师过渡：16世纪西葡两国建立起以亚洲、非洲为主的东方殖民帝国和以美洲为主的西方殖民帝国，成为最早的海洋霸主，两国在殖民地进行赤裸裸的残酷掠夺，财富像水一样流进西葡两国，如何支配这些财富呢?两国都是封建君主制国家，把掠夺来的财富主要用于购买法国、荷兰、英国的奢侈品，财富又像云一样地飘走了，西葡的辉煌成为过眼云烟，代替其殖民霸主地位的是一个名不见经传的小国——“风车王国”。

目标导学二：“风车王国”——荷兰(17世纪)

1.教师提问：荷兰扩张的情况如何?

提示：一度控制波罗的海、印度及美洲的全部贸易;入侵印度尼西亚的爪哇岛;从葡萄牙手中夺取马六甲和锡兰;强占中国台湾;在好望角经营殖民地;在北美洲建立新尼德兰殖民地。

2.教师讲述：荷兰位于欧洲北部，一半以上的国土低于海平面;国土面积只有葡萄牙的一半，比西班牙小得多;人口只有150万;资源如煤、铁等缺乏。就是这样一个小国，在17世纪，却创造了一个奇迹，成为世界头号贸易强国和商业霸主，被誉为“海上马车夫”。荷兰人创造的辉煌让我们惊叹，这样一个小国，究竟是凭借什么崛起的呢?带着这个问题，请大家阅读材料，总结荷兰成就“大业”的原因。?

3.材料展示：?

材料一荷兰的造船业非常发达，最大的商船可装载900吨货物，商船总吨数居当时世界首位，占欧洲的四分之三。荷兰对外贸易发达，阿姆斯特丹是重要港口，每天停泊的船达多艘。?

材料二东印度公司?

荷兰的独占贸易公司是其建立殖民霸权的重要工具。公司按股份多少分红，荷兰政府也是东印度公司的股东之一。政府颁发特许状，公司可以享受许多特权，甚至可以建立自己的陆、海军，有权建立并管理殖民地。

荷兰人建立了全世界第一家股票交易所和世界第一家现代意义上的银行。材料三每日的经验使我们懂得，公司在亚洲的贸易若无土地征服即无法存在下去。

——荷兰东印度公司总督安东尼奥·范迪门?

4.讨论探究：?

(1)在殖民扩张中荷兰具有哪些优势

提示：荷兰有着优越的地理位置;荷兰造船业和航运业发达;政府的支持商业体制的创新等。

(2)荷兰扩张方式有何突出特点?

篇7：早期殖民掠夺教案历史

教学目标】

知识与能力	列举荷兰、英国殖民扩张的史实，理解早期殖民扩张的野蛮性、残酷性以及客观进步作用，培养学生初步运用辩证唯物史观、文明史观和全球史观评价历史问题的能力
过程与方法	利用地图、视频、图片、资料、讲故事等方式，展示荷兰、英国殖民扩张的史实，认识殖民扩张对于荷兰和世界的影响，从而培养学生阅读理解历史材料提取有效信息的能力；提供资料，通过一面多棱镜从对欧洲的影响、殖民掠夺的罪恶和人类文明联系加强、世界市场拓展等几个角度引导学生分析、探索历史问题，培养学生多角度认识历史事件的能力
情感态度 与价值观	通过对欧洲早期殖民侵略的分析，使学生认识：欧洲殖民者对殖民地的血腥掠夺，一方面促进了欧洲资本原始积累，另一方面造成了殖民地的落后和贫困，从而对学生进行辩证唯物主义教育

【重点难点】

教学重点：葡萄牙、西班牙、荷兰、英国的殖民扩张过程

教学难点：殖民扩张与掠夺的影响

2 教学过程

一、导入新课

21世纪是蓝色的世纪，海洋，对当今世界各国的发展起着非常重要的作用。英国政治家沃尔特·雷利曾说过这样一句话：“谁控制了海洋，即控制了贸易，谁控制了世界贸易，即控制了世界财富，因而控制了世界。”

早在500年前,为了争夺对海洋的控制权，大西洋沿岸的葡萄牙、西班牙、荷兰、英、法等国就展开了针锋相对的斗争，演绎了一幕幕大国兴衰的历史大剧，今天让我们回到500年前的欧洲，看看西方各国如何进行殖民霸权的角逐。

篇8：早期阅读与幼儿发展

早期阅读与幼儿发展

读书，使人受益终身。许多有才华的科学家、文学巨匠，都是从童年起就对读书情有独钟。英国著名诗人、小说家史格脱，就是因为从小接触了大量的图书，手不释卷，才培养了他丰富的想像力和缜密的思考力，被誉为近代历史小说鼻祖。

读书在每个人的成长道路上都有着举足轻重的作用。如果我们能给幼儿适当地指导，从培养幼儿读书的兴趣出发，那么，读书就不仅是一件快乐的事，而且更能成为幼儿终生发展的好伙伴。

广泛阅读，促进幼儿发展

“书是人类进步的阶梯。”人类文明的成果大都积淀在书中。让幼儿从小在书的海洋中徜徉，有利于对幼儿进行智力和人性的开发与启蒙。

一、开发幼儿智力

现在，可供幼儿阅读的书很多，我们应选择图文并茂、文字优美、风格多样、富有情趣的作品与幼儿共读。在阅读中我们应有意识地注意对幼儿感官（视觉、听觉、触觉）敏锐性的开发，培养幼儿对大自然以及对身边的人与事的观察能力，积累感性知识和提高幼儿感受力和理解力。同时我们应给幼儿以丰富的美感享受和超越时空的想像。如“嫦娥奔月”的故事，给我们提出了“人可以到宇宙空间中去旅行吗”的幻想。20世纪初期，齐奥尔科夫斯基的这一科学幻想，虽然超越了当时科学技术发展水平，但正是由于他的科学幻想和许多科学家的不懈努力，才使人造卫星、载人飞船进入太空。由此可见，没有大胆和奇特的幻想，就没有科学的发明和人类文明的进步。幼儿从小阅读一些科幻作品，积累知识经验，对促进其想像力、创造力、探究精神的发展有着重要的意义。

好奇心促使幼儿在阅读中常常提出“为什么”、“怎么办”等问题。家长和老师应及时捕捉幼儿提出的`有价值的问题，引导他去猜想和假设，支持他把书中的问题拿到实际操作中去探讨。形成发现问题――提出猜想――付诸实践――寻找答案或再次发现新问题的良好探究过程，在验证猜想中理解、掌握书中的结论，培养幼儿自学、实践的能力和求知好学、尊重科学的精神。这一切为幼儿可持续性发展奠定了坚实的基础。

二、提高口语表达能力

幼儿正处在学习语言、积累词汇的阶段。在阅读中幼儿可以感受鲜明美丽的画面和流畅抒情的语言，从中丰富美词佳句。日积月累，幼儿便在潜移默化中运用自如，在与人交往中，语言幽默，滑稽可爱。如5岁的杰杰从小喜爱读书、看画面、说画面，缠着父母讲故事，朗诵古诗、儿歌……学习了许多知识，表达能力很强。一次老师带着孩子们参观天坛时，他说：“我家也有天坛（指图片）。”老师逗趣地问：“有地坛吗？有日坛、月坛吗？”他乐了，说：“你当我们家是卖坛子的啦！”逗得大家哈哈大笑。杰杰平常和小朋友说话时，经常说“三句半”中那最后“半句”，很有“画龙点睛”的味道。上学以后，杰杰作文写得很漂亮，经常被老师作为范文朗读。

三、人性的开发与启蒙。

幼儿期正是个性品质初步形成的时期，应把教育幼儿的着重点放在人性的开发与启蒙上，让幼儿在阅读中了解人与自然、人与人、人与世界（民族、家庭、社会）之间的和谐、美好的关系，培养幼儿对生命的尊重、关爱与敬畏的情感，从而对理想与未来的向往、追求、积极进取的人生态度给予启迪。例如“受伤的小鸟回家了”这个故事，描写了孩子照顾小鸟、护理小鸟，直到放飞小鸟的过程。表现了孩子爱护小动物的情感，从中培养幼儿的同情心与关爱品质。又如让幼儿阅读一些名人小时候的故事及人们战胜自然灾害，克服种种困难，保护环境等方面的科普作品，也有利于幼儿美好人性的启迪和积极人生态度的培养。

四、增强自信心和成就感。

自信是成功的支柱，勇敢的人常说：“我能行”、“我来帮助你”。懦弱的人常说：“我不行”、“还是你来吧”。自信来源于对事物的认识，来源于分析和解决问题的能力。喜欢读书的幼儿面对问题时往往很有信心，相信自己能解决。如一次在幼儿园的科学活动中，怎样把量杯里的水二等分呢？老师仅提供两个空量杯，孩子们争着做起来，有的幼儿把水直接倒在两个空量杯里，倒许多次才把水倒匀，而且洒了很多水，有一个小朋友，左看看右看，发现空量杯上有刻度，于是用眼盯着空量杯上的刻度线，将一半水直接倒在一个空量杯里，剩下的一半水倒在另一个空量杯里，很快就成功地完成二等分，且很少洒水。

这个小朋友还积极参与幼儿园里的各种活动――建筑“幼儿园大楼”、设计“服装”等，这些活动都能显示其思维的敏捷性和极强的动手能力，究其原因，便是他酷爱读书和热衷实践的结果。这个小朋友的知识面广，想像力丰富，求知欲望强。因此同样的游园活动，他的问题比别人多，观察得比别人仔细，获得的信息比别人广。在谈游园体会时，他说得生动形象，滔滔不绝。这样的孩子自信、自强。别人有困难时，他常会说：“我来帮助你！”。

正确引导幼儿阅读

一、根据幼儿好动、好学的特点，选择形象直观、色彩鲜明、深入浅出、易懂易记、趣味性强、风格各异的作品，吸引幼儿阅读。

1．选择经典名著作为基本的阅读材料。如《白雪公主》、《灰姑娘》、《卖火柴的小女孩》等。阅读名著，可打破时空界限，与思想和语言大师进行精神对话、心灵沟通，这对幼儿的终生学习与发展具有极为深远的意义。又如，我国古代诗歌《咏鹅》、《惜时》、《悯农》等作品，充满童趣和生活气息，韵律优美，语言精练，对仗工整、节奏感强，读来琅琅上口，适合幼儿认知和诵读特点。通过读书，既能刺激幼儿的右脑，训练他的语言、音乐、空间想像能力，增强记忆力、想像力笔创造力等，又能促进幼儿健全人格的发展。同时也可选取那些思想与文笔俱佳的当代作品，如《小蝌蚪找妈妈》等，让幼儿在欣赏充满童趣的作品中掌握知识、培养性情、陶治情操等。选择这类作品，题材最好离幼儿生活较近，作品要易读、易懂。

2．以多元开放的眼光来选择作品。选择的作品应是多民族、多国家、多地区的。如《格林童话》、《安徒生童话》、《西游记》等，让幼儿从小接触不同思想、不同流派和风格的作家作品，开阔幼儿的视野，在阅读不同作家的作品中，培养幼儿独立思考和判断能力。

3．以文化的观念，选择多学科、内容丰富的作品。为幼儿选择的作品不仅应是文学佳作，还应该选择有关历史、哲学、科学、宗教、艺术等多学科的，具有丰富内涵的作品，特别是那些富有文采的科普作品，如《十万个为什么》、《蓝猫淘气3000问》、《奇异的探索之旅》等。让幼儿在阅读图书的过程中，积淀各学科领域的知识，为培养幼儿具有融会贯通的综合能力奠定基础。

二．家长应善于与幼儿在愉快的氛围中共同阅读。

幼儿的年龄特点，决定他喜欢与成人一起活动。让幼儿自己看书，很难坚持，而当父母与其共读时，情形就大不一样了，孩子会饶有兴趣地听父母念儿歌、讲故事。更有趣的是，一本书反复读，乐此不疲。

著名的丹麦童话作家安徒生的童年生活非常贫苦。他父亲是个穷鞋匠，却酷爱文学，经常为安徒生讲述《一千零一夜》及拉・芬丁的《童话故事》，丰富的故事内容及有趣的情节，使安徒生从小就是有名的“幻想家”，这为安徒生后来在文学上的发展奠定了坚定的基础。

三．合理安排读书的内容和时间。

由于幼儿年龄的特点，注意力集中的时间不长。读书时间可从3分钟开始，逐渐增加至10分钟，也可依据幼儿的兴趣而安排读书的时间。

为幼儿选择的图书内容也应注意特点。为年龄较小的幼儿选择的图书应是内容单一、画面鲜明简洁的。随着年龄的增加，可逐渐选择画面内容较丰富、利于幼儿讲述和想像的图书，如《猫医生过河》。幼儿可根据自己的生活经验，想出各种办法，让“猫医生”过河，这有助于幼儿联系自己已有的生活经验，产生联想，发挥想像力，去构成心目中的过程与结果，这会大大促进幼儿探索精神和求知欲的发展，也因此对读书产生更大的兴趣。

其实，成功的钥匙就在父母的手中。如果家长能转变观念，为幼儿提供更多适宜而有情趣的图书，热心参与其阅读，支持他把书中的问题带到实践中去探索，让幼儿博览广闻，动手动脑，在探索中感知、体验、发现、学习，他不但会兴致勃勃，以积极的心态成为学习的主人，而且能学会怎样去学习知识、探索真理，为成长为创造型的人才打下坚实基础。

篇9：plc是什么_plc发展历史

plc是什么_plc发展历史

plc是什么

可编程逻辑控制器，是一种采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。

plc发展历史

起源

1968年美国通用汽车公司提出取代继电器控制装置的要求;

1969 年，美国数字设备公司研制出了第一台可编程逻辑控制器PDP―14 ，在美国通用汽车公司的生产线上试用成功，首次采用程序化的手段应用于电气控制，这是第一代可编程逻辑控制器，称Programmable Logic Controller，简称PLC，是世界上公认的第一台PLC。

1969年，美国研制出世界第一台PDP-14;

1971年，日本研制出第一台DCS-8;

1973年，德国西门子公司(SIEMENS)研制出欧洲第一台PLC，型号为SIMATIC S4;

1974年，中国研制出第一台PLC，1977年开始工业应用。

发展

20世纪70年代初出现了微处理器。人们很快将其引入可编程逻辑控制器，使可编程逻辑控制器增加了运算、数据传送及处理等功能，完成了真正具有计算机特征的工业控制装置。此时的可编程逻辑控制器为微机技术和继电器常规控制概念相结合的产物。个人计算机发展起来后，为了方便和反映可编程控制器的功能特点，可编程逻辑控制器定名为Programmable Logic Controller(PLC)。

20世纪70年代中末期，可编程逻辑控制器进入实用化发展阶段，计算机技术已全面引入可编程控制器中，使其功能发生了飞跃。更高的运算速度、超小型体积、更可靠的工业抗干扰设计、模拟量运算、PID功能及极高的性价比奠定了它在现代工业中的地位。

20世纪80年代初，可编程逻辑控制器在先进工业国家中已获得广泛应用。世界上生产可编程控制器的国家日益增多，产量日益上升。这标志着可编程控制器已步入成熟阶段。

20世纪80年代至90年代中期，是可编程逻辑控制器发展最快的时期，年增长率一直保持为30~40%。在这时期，PLC在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力得到大幅度提高，可编程逻辑控制器逐渐进入过程控制领域，在某些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的DCS系统。

20世纪末期，可编程逻辑控制器的发展特点是更加适应于现代工业的需要。这个时期发展了大型机和超小型机、诞生了各种各样的特殊功能单元、生产了各种人机界面单元、通信单元，使应用可编程逻辑控制器的工业控制设备的配套更加容易。

拓展阅读：PLC的选型规则

在可编程逻辑控制器系统设计时，首先应确定控制方案，下一步工作就是可编程逻辑控制器工程设计选型。工艺流程的特点和应用要求是设计选型的主要依据。可编程逻辑控制器及有关设备应是集成的、标准的，按照易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则选型所选用可编程逻辑控制器应是在相关工业领域有投运业绩、成熟可靠的系统，可编程逻辑控制器的系统硬件、软件配置及功能应与装置规模和控制要求相适应。熟悉可编程序控制器、功能表图及有关的编程语言有利于缩短编程时间，因此，工程设计选型和估算时，应详细分析工艺过程的特点、控制要求，明确控制任务和范围确定所需的操作和动作，然后根据控制要求，估算输入输出点数、所需存储器容量、确定可编程逻辑控制器的功能、外部设备特性等，最后选择有较高性能价格比的可编程逻辑控制器和设计相应的控制系统。

一、输入输出(I/O)点数的估算

I/O点数估算时应考虑适当的余量，通常根据统计的输入输出点数，再增加10%～20%的可扩展余量后，作为输入输出点数估算数据。实际订货时，还需根据制造厂商可编程逻辑控制器的产品特点，对输入输出点数进行圆整。

二、存储器容量的估算

存储器容量是可编程序控制器本身能提供的硬件存储单元大小，程序容量是存储器中用户应用项目使用的存储单元的大小，因此程序容量小于存储器容量。设计阶段，由于用户应用程序还未编制，因此，程序容量在设计阶段是未知的，需在程序调试之后才知道。为了设计选型时能对程序容量有一定估算，通常采用存储器容量的估算来替代。

存储器内存容量的估算没有固定的公式，许多文献资料中给出了不同公式，大体上都是按数字量I/O点数的10～15倍，加上模拟I/O点数的100倍，以此数为内存的总字数(16位为一个字)，另外再按此数的25%考虑余量。

三、控制功能的选择

该选择包括运算功能、控制功能、通信功能、编程功能、诊断功能和处理速度等特性的选择。

1、运算功能

简单可编程逻辑控制器的运算功能包括逻辑运算、计时和计数功能;普通可编程逻辑控制器的运算功能还包括数据移位、比较等运算功能;较复杂运算功能有代数运算、数据传送等;大型可编程逻辑控制器中还有模拟量的PID运算和其他高级运算功能。随着开放系统的出现，在可编程逻辑控制器中都已具有通信功能，有些产品具有与下位机的通信，有些产品具有与同位机或上位机的通信，有些产品还具有与工厂或企业网进行数据通信的功能。设计选型时应从实际应用的要求出发，合理选用所需的运算功能。大多数应用场合，只需要逻辑运算和计时计数功能，有些应用需要数据传送和比较，当用于模拟量检测和控制时，才使用代数运算，数值转换和PID运算等。要显示数据时需要译码和编码等运算。

2、控制功能

控制功能包括PID控制运算、前馈补偿控制运算、比值控制运算等，应根据控制要求确定。可编程逻辑控制器主要用于顺序逻辑控制，因此，大多数场合常采用单回路或多回路控制器解决模拟量的控制，有时也采用专用的智能输入输出单元完成所需的控制功能，提高可编程逻辑控制器的处理速度和节省存储器容量。例如采用PID控制单元、高速计数器、带速度补偿的模拟单元、ASC码转换单元等。

3、通信功能

大中型可编程逻辑控制器系统应支持多种现场总线和标准通信协议(如TCP/IP)，需要时应能与工厂管理网(TCP/IP)相连接。通信协议应符合ISO/IEEE通信标准，应是开放的通信网络。

可编程逻辑控制器系统的通信接口应包括串行和并行通信接口、RIO通信口、常用DCS接口等;大中型可编程逻辑控制器通信总线(含接口设备和电缆)应1：1冗余配置，通信总线应符合国际标准，通信距离应满足装置实际要求。

可编程逻辑控制器系统的通信网络中，上级的网络通信速率应大于1Mbps，通信负荷不大于60%。可编程逻辑控制器系统的通信网络主要形式有下列几种形式：

1)、PC为主站，多台同型号可编程逻辑控制器为从站，组成简易可编程逻辑控制器网络;

2)、1台可编程逻辑控制器为主站，其他同型号可编程逻辑控制器为从站，构成主从式可编程逻辑控制器网络;

3)、可编程逻辑控制器网络通过特定网络接口连接到大型DCS中作为DCS的子网;

4)、专用可编程逻辑控制器网络(各厂商的专用可编程逻辑控制器通信网络)。

为减轻CPU通信任务，根据网络组成的实际需要，应选择具有不同通信功能的(如点对点、现场总线、)通信处理器。

4、编程功能

离线编程方式：可编程逻辑控制器和编程器公用一个CPU，编程器在编程模式时，CPU只为编程器提供服务，不对现场设备进行控制。完成编程后，编程器切换到运行模式，CPU对现场设备进行控制，不能进行编程。离线编程方式可降低系统成本，但使用和调试不方便。在线编程方式：CPU和编程器有各自的CPU，主机CPU负责现场控制，并在一个扫描周期内与编程器进行数据交换，编程器把在线编制的程序或数据发送到主机，下一扫描周期，主机就根据新收到的程序运行。这种方式成本较高，但系统调试和操作方便，在大中型可编程逻辑控制器中常采用。

五种标准化编程语言：顺序功能图(SFC)、梯形图(LD)、功能模块图(FBD)三种图形化语言和语句表(IL)、结构文本(ST)两种文本语言。选用的编程语言应遵守其标准(IEC6113123)，同时，还应支持多种语言编程形式，如C，Basic等，以满足特殊控制场合的控制要求。

5、诊断功能

可编程逻辑控制器的诊断功能包括硬件和软件的诊断。硬件诊断通过硬件的逻辑判断确定硬件的故障位置，软件诊断分内诊断和外诊断。通过软件对PLC内部的性能和功能进行诊断是内诊断，通过软件对可编程逻辑控制器的CPU与外部输入输出等部件信息交换功能进行诊断是外诊断。

可编程逻辑控制器的诊断功能的强弱，直接影响对操作和维护人员技术能力的要求，并影响平均维修时间。

6、处理速度

可编程逻辑控制器采用扫描方式工作。从实时性要求来看，处理速度应越快越好，如果信号持续时间小于扫描时间，则可编程逻辑控制器将扫描不到该信号，造成信号数据的丢失。

处理速度与用户程序的长度、CPU处理速度、软件质量等有关。可编程逻辑控制器接点的响应快、速度高，每条二进制指令执行时间约0.2～0.4Ls，因此能适应控制要求高、相应要求快的应用需要。扫描周期(处理器扫描周期)应满足：小型可编程逻辑控制器的扫描时间不大于0.5ms/K;大中型可编程逻辑控制器的扫描时间不大于0.2ms/K。

四、可编程逻辑控制器的类型

可编程逻辑控制器按结构分为整体型和模块型两类，按应用环境分为现场安装和控制室安装两类;按CPU字长分为1位、4位、8位、16位、32位、64位等。从应用角度出发，通常可按控制功能或输入输出点数选型。

整体型可编程逻辑控制器的I/O点数固定，因此用户选择的余地较小，用于小型控制系统;模块型可编程逻辑控制器提供多种I/O卡件或插卡，因此用户可较合理地选择和配置控制系统的I/O点数，功能扩展方便灵活，一般用于大中型控制系统。

五、PLC输入/输出类型

开关量

开关量主要指开入量和开出量，是指一个装置所带的辅助点，譬如变压器的温控器所带的继电器的辅助点(变压器超温后变位)、阀门凸轮开关所带的辅助点(阀门开关后变位)，接触器所带的辅助点(接触器动作后变位)、热继电器(热继电器动作后变位)，这些点一般都传给PLC或综保装置，电源一般是由PLC或综保装置提供的，自己本身不带电源，所以叫无源接点，也叫PLC或综保装置的开入量。

1、数字量

在时间上和数量上都是离散的物理量称为数字量。把表示数字量的信号叫数字信号。把工作在数字信号下的电子电路叫数字电路。

例如：

用电子电路记录从自动生产线上输出的零件数目时，每送出一个零件便给电子电路一个信号，使之记1，而平时没有零件送出时加给电子电路的信号是0，所在为记数。可见，零件数目这个信号无论在时间上还是在数量上都是不连续的，因此他是一个数字信号。最小的数量单位就是1个。

2、模拟量

在时间上或数值上都是连续的物理量称为模拟量。把表示模拟量的信号叫模拟信号。把工作在模拟信号下的电子电路叫模拟电路。

例如：

热电偶在工作时输出的电压信号就属于模拟信号，因为在任何情况下被测温度都不可能发生突跳，所以测得的电压信号无论在时间上还是在数量上都是连续的。而且，这个电压信号在连续变化过程中的任何一个取值都是具体的物理意义，即表示一个相应的温度。

六 转换原理

1. 数模转换器是将数字信号转换为模拟信号的系统，一般用低通滤波即可以实现。数字信号先进行解码，即把数字码转换成与之对应的电平，形成阶梯状信号，然后进行低通滤波。

根据信号与系统的理论，数字阶梯状信号可以看作理想冲激采样信号和矩形脉冲信号的卷积，那么由卷积定理，数字信号的频谱就是冲激采样信号的频谱与矩形脉冲频谱(即Sa函数)的乘积。这样，用Sa函数的倒数作为频谱特性补偿，由数字信号便可恢复为采样信号。由采样定理，采样信号的频谱经理想低通滤波便得到原来模拟信号的频谱。

一般实现时，不是直接依据这些原理，因为尖锐的采样信号很难获得，因此，这两次滤波(Sa函数和理想低通)可以合并(级联)，并且由于这各系统的滤波特性是物理不可实现的，所以在真实的系统中只能近似完成。

2. 模数转换器是将模拟信号转换成数字信号的系统，是一个滤波、采样保持和编码的过程。

模拟信号经带限滤波，采样保持电路，变为阶梯形状信号，然后通过编码器， 使得阶梯状信号中的各个电平变为二进制码。

篇10：html是什么_html发展历史

html是什么_html发展历史

html是什么

超文本标记语言，标准通用标记语言下的一个应用。

“超文本”就是指页面内可以包含图片、链接，甚至音乐、程序等非文字元素。

超文本标记语言的结构包括“头”部分(英语：Head)、和“主体”部分(英语：Body)，其中“头”部提供关于网页的信息，“主体”部分提供网页的具体内容。

html发展历史

超文本标记语言(第一版)――在1993年6月作为互联网工程工作小组(IETF)工作草案发布(并非标准)：

HTML 2.0――1995年11月作为RFC 1866发布，在RFC 2854于2000年6月发布之后被宣布已经过时

HTML 3.2――1997年1月14日，W3C推荐标准

HTML 4.0――1997年12月18日，W3C推荐标准

HTML 4.01(微小改进)――1999年12月24日，W3C推荐标准

HTML 5――2014年10月28日，W3C推荐标准[4] (详见本处参考资料)

ISO/IEC 15445:2000(“ISO HTML”)――2000年5月15日发布，基于严格的HTML 4.01语法，是国际标准化组织和国际电工委员会的标准。

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HTML没有1.0版本是因为当时有很多不同的版本。有些人认为蒂姆・伯纳斯-李的版本应该算初版，这个版本没有IMG元素。当时被称为HTML+的后续版的开发工作于1993年开始，最初是被设计成为“HTML的一个超集”。第一个正式规范为了和当时的各种HTML标准区分开来，使用了2.0作为其版本号。HTML+的发展继续下去，但是它从未成为标准。

HTML3.0规范是由当时刚成立的W3C于1995年3月提出，提供了很多新的特性，例如表格、文字绕排和复杂数学元素的显示。虽然它是被设计用来兼容2.0版本的，但是实现这个标准的工作在当时过于复杂，在草案于1995年9月过期时，标准开发也因为缺乏浏览器支持而中止了。3.1版从未被正式提出，而下一个被提出的版本是开发代号为Wilbur的HTML 3.2，去掉了大部分3.0中的新特性，但是加入了很多特定浏览器，例如Netscape和Mosaic的元素和属性。HTML对数学公式的支持最后成为另外一个标准MathML。

HTML 4.0同样也加入了很多特定浏览器的元素和属性，但是同时也开始“清理”这个标准，把一些元素和属性标记为过时，建议不再使用它们。HTML的未来和CSS结合会更好。

HTML 5草案的前身名为Web Applications 1.0。于2004年被WHATWG提出，于2007年被W3C接纳，并成立了新的HTML工作团队。在2008年1月22日，第一份正式草案发布。

XHTML1.0――发布于2000年1月26日，是W3C推荐标准，后来经过修订于2002年8月1日重新发布。

XHTML 1.1，于2001年5月31日发布，W3C推荐标准。

XHTML 2.0，W3C工作草案。

XHTML 5，从XHTML 1.x的更新版，基于HTML 5草案。

HTML4.01 是常见的版本。